有 通 ， 有 挂 者 ， 有 支 者 ， 有 隘者、 有 險 者 、 有遠者。我可以往，彼 可 以 來 ， 曰 通 ， 通 形 者 ， 先 居 高 陽 ， 利 糧 道 ， 以 戰 則 利 。 可 以 往 ， 難 以 返 ， 曰 挂 。 挂 形 者 ， 敵 無 備 ， 出 而 勝 之 ， 敵 若 有 備 ， 出 而 不 勝 ， 難 以 返 不 利 。 我 出 而 不 利 ， 彼 出 亦 不 利 ， 曰 支 ； 支 形 者 ， 敵 雖 利 我 ， 我 無 出 也 ， 引 而 去 之 ， 令 敵 半 出 而 擊 之 利 。隘形者， 我 先 居 之 ， 必盈之以待敵。 若敵先居之，盈而勿從， 不 盈 而 從 之 。險形者，我先居之， 必居高陽以待敵； 若 敵 先 居之，引而去之， 勿 從 也 。 遠形者，勢均， 難 以 挑 戰 ，戰而不利。凡此六者，地 之 道 也 ， 將 之 至 任 ， 不 可 不 察也 。
故兵有走者、有馳者、有陷者、有崩者 、 有 亂者、 有 北 者 。 凡 此六者，非天之災， 將 之 過 也 。 夫 勢均， 以 一 擊 十 ， 曰 走 。卒強吏弱，曰馳。吏強卒弱， 曰 陷 。 大 吏怒而不服，遇敵懟 而 自 戰 ，將不知其能， 曰崩 。 將弱不嚴，教道不明， 吏卒無常 ， 陳 兵 縱 橫 ， 曰 亂 。將不能料敵， 以 少 合 眾 ，以弱擊強， 兵 無 選 鋒 ， 曰 北 。 凡 此六者，敗之道也， 將 之 至 任 ， 不 可 不 察也。
夫地形者，兵之助也。料敵制勝，計險厄遠近，上將之道也。 知 此 而 用 戰 者 必 勝 ； 不 知 此 而 用 戰 者 必 敗 。 故 戰 道 必 勝 ，主曰： 無戰，必戰可也；戰道不勝， 主 曰： 必 戰 ， 無 戰 可 也 。 故進不求名 ，退不避罪， 惟 人 是 保 ，而利合于主，國之寶也。
視卒如嬰兒，故可以與之赴深溪；視卒如愛子， 故 可 輿 之 俱 死 。 厚而不能使， 愛 而 不 能 令 ， 亂 而 不 能 治，譬若驕子， 不 可 用 也 。
知吾卒之可以擊， 而不知敵之不可擊，勝之半也； 知 敵 之 可 擊 ， 而 不 知 吾 卒 之 不 可 以 擊 ， 勝 之 半 也 ； 知 敵 之 可 擊 ， 知吾卒之可以擊，而 不 知 地 形 之 不 可 以 戰 ， 勝 之 半 也 。 故知兵者， 動 而 不 迷 ，舉而 不 窮 。 故 曰 ：知己知彼，勝乃不殆； 知 天 知 地 ， 勝 乃 可 全 。
